Ученые разработали механизированный манипулятор для строй работ

Биороботическая лаборатория Карнеги-Меллона, более известна как пространство рождения модульного змеиного бота. Вначале разработанная для того, чтоб втиснуться в недоступные места для поисково-спасательных операций и проверок инфраструктуры, змеиный бот лаборатории породил целую армию разных проектов и, по последней мере, один пуск в районе Питтсбурга.  Несколько годов назад бот стал модульным, что позволило инженерам соединять и подбирать детали и подменять неисправные сегменты. Из этих модулей команда студентов CMU сделала широкий диапазон разных проектов, в том числе робота-паука, схожего на паука, 6 конечностей которого построены из механизированных частей. Мы также провели время с Hebi , чьи модульные механизированные приводы коммерциализировали версии исследовательских работ лаборатории.

Когда через два года мы возвратились в лабораторию, у исследователей возник совсем новейший проект, который нам показал.

«Студенты в данной для нас группе весьма самостоятельны, мы придумываем свои собственные проекты», — объяснил студент докторантуры CMU Джулиан Уитмен. «Нас нередко побуждает способность нашего оборудования перестраиваться в любые формы. время от времени люди будут глядеть на кучу модулей. Потому они построят это и весьма стремительно запрограммируют на некое увлекательное стремительно это указывает, не является экзоскелетом. Заместо этого, это механизированный манипулятор, установленный на опорной конструкции. Мысль проекта состоит в том, чтоб дозволить обладателям делать задания, которые очень сложны для 2-ух рук.

«Одна из более всераспространенных задач в авто разборке либо сборке самолета — поднять что-то над головой и прикрепить к потолку», — растолковал Уитмен, до этого чем показать действие на наиблежайшей рабочей станции. «Потому, если вы кладете деталь на днище кара либо на крышу самолета, нередко в индустрии, у их обязано быть два человека, работающих на данной для нас работе, один юноша просто держит деталь на месте, иной исправляет это».

В текущее время проект поддерживает одну конечность, управляемую при помощи игровой панели. Уитмен растолковал, что можно добавить столько конечностей, сколько может унести человек, для наиболее пригодного подхода доктора Осьминога. Но самое огромное ограничение — это то, сколько человек может надзирать на этот момент.

«Прямо на данный момент я управляю им при помощи клавиши либо при помощи голосовых установок, так что сейчас у вас есть два набора клавиш и два набора голосовых установок», — произнес Уитмен. «В которой-то момент юзеру становится все сложнее надзирать его и становится наименее полезным, чем больше орудия вы добавляете. Но в дальнейшем мы возлагаем надежды, что эти вооружения станут наиболее автономными, у их будет свое восприятие, свои собственные процессы принятия решений».

Схожее

Источник

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *